// I07: Rotary Encoder (KY-040)

// Encoder-Pins (CLK auf Pin 2 fuer Interrupt)
#define CLK_PIN 2   // Clock (A) - Interrupt-faehig!
#define DT_PIN 3    // Data (B)
#define SW_PIN 4    // Switch (Taster)

// WICHTIG: volatile fuer Variablen in ISR!
volatile int counter = 0;
volatile bool encoderMoved = false;

void setup() {
    Serial.begin(9600);

    // Pins als Input mit Pull-Up
    pinMode(CLK_PIN, INPUT_PULLUP);
    pinMode(DT_PIN, INPUT_PULLUP);
    pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP);

    // Interrupt auf CLK-Pin bei jeder Aenderung
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK_PIN),
                    encoderISR, CHANGE);
}

// ISR = Interrupt Service Routine
// Wird bei jeder CLK-Flanke automatisch aufgerufen!

void encoderISR() {
    // Richtung bestimmen durch Vergleich CLK mit DT
    if (digitalRead(CLK_PIN) != digitalRead(DT_PIN)) {
        counter++;   // Rechtsdrehung
    } else {
        counter--;   // Linksdrehung
    }
    encoderMoved = true;
}

// Merke: ISR soll SCHNELL sein!
// - Kein Serial.print() in der ISR
// - Kein delay() in der ISR
// - Nur Flag setzen, Rest im loop()

// Entprellzeit in Millisekunden
#define DEBOUNCE_TIME 50
unsigned long lastButtonTime = 0;
bool buttonPressed = false;

void checkButton() {
    unsigned long currentTime = millis();

    if (digitalRead(SW_PIN) == LOW) {  // Taster gedrueckt
        if (!buttonPressed) {
            if (currentTime - lastButtonTime > DEBOUNCE_TIME) {
                buttonPressed = true;
                lastButtonTime = currentTime;

                // Aktion bei Tastendruck
                counter = 0;
                Serial.println("*** RESET ***");
            }
        }
    } else {
        buttonPressed = false;  // Taster losgelassen
    }
}